在Arduino IDE的首选项中,添加开发板管理器地址,另起一行粘贴下列链接,点击确定。
https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/main/package_stmicroelectronics_index.json

等Arduino IDE进行更新,在左侧开发板管理器中搜索STM32,

安装第一个。国外网站下载较慢,可以换国内源(也可以……)。
安装完成后,送你一个例程:
#include <Arduino.h>
#define ledPin PE4
//HardwareSerial Serial1(PA10, PA9);
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
Serial.begin(115200);
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(100);
Serial.println(Hello World!);
}