1、安装开发板支持包
文件-首选项-开发板管理器地址-粘贴一行https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

2、下载开发板支持包

在开发板管理器里面搜索ESP32,安装2.0.9(默认是2.0.2,需要手动更改,因为该版本不支持S3芯片)。选择完成后会自动下载并安装。如果下载不了,需要选择合适的网络。
3、选择开发板和端口

4、配置芯片
USB CDC On Boot需要开启(我的板子使用ESP32S3的原生USB进行下载)
我使用的是ESP32S3 WROOM M0N16,其他根据你的模组或者开发板进行设置。
选择下面的编程器,然后烧录引导程序。因为使用arduino进行开发,需要烧录arduino的引导程序。

5、愉快的进行开发~