ChatGPT拥有强大的语言生成功能，但想让他生成你想要的文字，有时候很难。哪怕是人与人之间的沟通，也需要大量的时间。我怎么知道你想让我做的是A而不是a呢？所以有些时候你需要花费大量时间进行沟通，才能让对方得知你的意图。
当然，这是我让ChatGPT帮我写博客的过程中，进行的沟通。我将我做的沟通整理成一个模板，下次想用ChatGPT生成博客的时候，只需复制模板，稍作修改，即可发送给ChatGPT给他设定角色，从而帮助我高效的生成博客。
接下来，我将询问你一系列有关“ ”的问题，每当你回答一次我的问题，我将回答“好”或者“不好”代表我对你的回答的满意程度。
最后，我会回复“生成博客”，收到指令后，你需要分步进行详细介绍。
首先，生成双语标题，翻译题目为英文，注意用词精准严谨。
代码部分的讲解要先从整体进行讲解，然后分步进行讲解，最后打印一遍完整的代码，附上详尽的中文注释。
请你就Arduino与MATEK光流模块通过MSP协议通信为题，写一篇博客。
首先，翻译题目为英文，注意用词精准严谨。
这是你生成的代码，经过我的修改最终运行。下面是代码：
